随着智能驾驶技术的飞速发展，“全民智驾”新时代已经到来。在这一背景下，激光雷达作为智能汽车的“隐形安全气囊”线上配资官网，其重要性愈发凸显。同时，智能驾驶与机器人技术的融合趋势也在加速，人形机器人、移动机器人、配送机器人、清扫机器人、割草机器人等都将广泛采用激光雷达。作为全球领先的激光雷达制造商，禾赛凭借深厚的专利储备和卓越的技术创新能力，正在成为推动智能驾驶与机器人技术变革的核心力量。
专利公开及授权量全球第一，铸就坚实技术壁垒
专利数量是衡量一家企业技术创新能力的重要指标。截至 2024 年 12 月底，禾赛已在全球范围内累计拥有近 1800 项授权专利及专利申请。根据权威全球专利检索数据库智慧芽显示，禾赛全球公开专利总量超 1500 项，全球授权专利超 600 项，PCT 国际申请超 200 项，国内专利申请总量达 992 项，国内授权专利超 500 项。禾赛在全球及国内专利公开数量、授权数量以及 PCT 国际申请数量方面均位列全球激光雷达行业第一。
智慧芽专利数据检索平台（截至 2024年12月31日)
这些专利涵盖了从基础原理、系统架构、制造工艺到应用算法等多个维度，保护范围覆盖全球多个国家和地区。通过全面覆盖的专利申请策略，禾赛构建起了牢不可破的知识产权保护网。禾赛在专利数量和覆盖领域的广度、深度上均处于行业领先地位，为其在全球激光雷达市场的长期发展奠定了坚实的技术壁垒。
SPAD 技术前瞻布局，拥有最早、最深厚的数字激光雷达技术储备
SPAD （Single Photon Avalanche Diode，单光子雪崩二极管） 技术是数字激光雷达的核心组成部分之一，代表着未来激光雷达行业发展的关键方向，也是禾赛专利布局中的重要一环。早在 2020 年的 iPhone 12 Pro 系列起，苹果就在其设备中引入了基于 SPAD 的激光雷达技术，用于实现 3D 扫描和增强现实（AR）功能。
SPAD 最大的优势是其对光子有着极高的灵敏度，能够在极低光照条件下检测到单个光子。即使伸手不见五指的夜晚，SPAD 探测器也能精准捕捉到微弱的光，有助于激光雷达实现24小时的全天候感知。同时，极高的灵敏度意味着能够实现更极致的测远，采用禾赛自研 SPAD 面阵探测器的下一代激光雷达可实现 300 米@10%反射率的测远能力。
除此之外，与传统激光雷达技术相比，SPAD 技术还具有更高的像素密度，能最大限度减少噪声，并拥有超高速波形感知等优势，为自动驾驶和机器人应用提供更可靠的感知能力。
禾赛自研 3D 堆叠 SPAD 面阵探测器
禾赛早在 2020 年就开始前瞻性地布局 SPAD 技术，并在 2023 年底完成了对瑞士芯片设计公司 Fastree 3D 的战略并购，现已成为全球范围内数字激光雷达专利技术储备最早、最深厚的激光雷达企业。
Fastree 3D 是全球最早开发 SPAD 数字激光雷达技术的先驱企业之一，其技术根基深植于瑞士顶尖学府 EPFL（洛桑联邦理工学院），在 CMOS 图像传感器和单光子探测器方面拥有 20 多年的学术研究经验，处于国际领先地位。公司在行业最初期便拥有大量 SPAD 数字激光雷达基础专利，这些专利是数字激光雷达技术发展的基石，涵盖了数字信号处理、高分辨率点云生成等关键技术。
此次战略并购，禾赛将其 SPAD 核心专利技术深度嵌入到自研的第四代芯片架构平台。这一举措实现了技术上的强强联合，使禾赛在数字激光雷达领域的技术优势更加显著。
第四代芯片架构将全面量产，纯固态激光雷达加速赋能机器人
融合行业领先的数字激光雷达技术，禾赛第四代芯片架构平台将于 2025 年全面量产。该平台将打造新一代高质量、高性能、低成本的激光雷达产品，加速行业规模化发展。
比如，FTX 作为禾赛第二代纯固态激光雷达，将搭载禾赛第四代芯片平台技术，接收端采用的正是 SPAD 面阵探测器。其测距能力可达 30 米@10%反射率，点频高达 49.2 万点每秒，是上一代产品的 2.5 倍；同时体积大幅减小，相比上一代产品重量减少了 66%，外露视窗面积减少 40%，仅为 50 x 30 mm，让造型更加美观。其采用纯固态电子扫描技术实现了最大视场角 180° x 140°，是全球视野最广的纯固态车规级激光雷达。
随着机器人技术的快速发展，市场对激光雷达的需求愈发旺盛，尤其是在机器人自主导航和避障方面，激光雷达凭借其高精度的环境感知能力，正在成为不可或缺的关键传感器。凭借视野广、体积小、高性价比的特点，基于禾赛第四代芯片架构打造的FTX 和 JT 系列可以灵活应用于各类智能机器人，包括人形机器人、移动机器人、配送机器人、清扫机器人、割草机器人等，轻松嵌入不同位置，为其提供超广视野的实时 3D 感知，在机器人领域拥有广泛的应用前景。
2024 年 12 月，禾赛面向机器人市场单月交付激光雷达已超过 20,000 台。未来，激光雷达有望成为机器人应用的“标配”，助力机器人技术全面升级。
从全球第一的专利布局到核心激光雷达技术的全面领先线上配资官网，从战略性收购到新一代自研芯片架构的全面量产，禾赛科技始终以强大的技术实力和前瞻性的战略眼光，引领激光雷达行业的发展方向。
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